بلاگ on مهدی سرفرازی https://mahdisf.github.io/fa/posts/ Recent content in بلاگ on مهدی سرفرازی مهدی سرفرازی https://mahdisf.github.io/images/papermod-cover.png https://mahdisf.github.io/images/papermod-cover.png Hugo fa-IR ©2026 - Mahdi Sarfarazi شروع این بلاگ https://mahdisf.github.io/fa/posts/starting-this-blog/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://mahdisf.github.io/fa/posts/starting-this-blog/ دلیل راه‌اندازی بلاگ فنی درباره رباتیک، هوش مصنوعی، شبیه‌سازی و کنترل. موضوعاتی که قصد دارم درباره آن‌ها بنویسم شامل معماری نرم‌افزار ROS2، یادگیری تقویتی برای کنترل، جریان‌های شبیه‌سازی با Isaac Gym و Gazebo، خطوط داده چندرسانه‌ای ربات و جزئیات عملی اتصال LLM و VLM به سیستم‌های رباتیکی است.

هدف من این است که مطالب کاربردی بماند: یادداشت‌های پیاده‌سازی، تصمیمات طراحی، آزمایش‌ها، درس‌هایی از یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و خلاصه‌های پژوهشی که به مهندس دیگری کمک کند کار را بازتولید یا بهبود دهد.

]]>