خانه on مهدی سرفرازی https://mahdisf.github.io/fa/ Recent content in خانه on مهدی سرفرازی مهدی سرفرازی https://mahdisf.github.io/images/papermod-cover.png https://mahdisf.github.io/images/papermod-cover.png Hugo fa-IR ©2026 - Mahdi Sarfarazi الان https://mahdisf.github.io/fa/now/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://mahdisf.github.io/fa/now/ در حال حاضر روی چه چیزی کار می‌کنم تماس https://mahdisf.github.io/fa/contact/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://mahdisf.github.io/fa/contact/ اطلاعات تماس مهدی سرفرازی. برای همکاری در زمینه نرم‌افزار رباتیک، پژوهش سامانه‌های خودمختار یا مدیریت محصول فنی، بهترین راه ارتباط از طریق ایمیل است.

به‌ویژه به کارهایی علاقه‌مندم که نرم‌افزار رباتیک و مالکیت محصول را ترکیب می‌کنند: سامانه‌های ROS2، جریان‌های شبیه‌سازی تا سخت‌افزار، یادگیری و کنترل ربات، محصولات مهندسی مبتنی بر هوش مصنوعی و مدیریت محصول فنی برای رباتیک یا سامانه‌های خودمختار.

]]> شروع این بلاگ https://mahdisf.github.io/fa/posts/starting-this-blog/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://mahdisf.github.io/fa/posts/starting-this-blog/ دلیل راه‌اندازی بلاگ فنی درباره رباتیک، هوش مصنوعی، شبیه‌سازی و کنترل. موضوعاتی که قصد دارم درباره آن‌ها بنویسم شامل معماری نرم‌افزار ROS2، یادگیری تقویتی برای کنترل، جریان‌های شبیه‌سازی با Isaac Gym و Gazebo، خطوط داده چندرسانه‌ای ربات و جزئیات عملی اتصال LLM و VLM به سیستم‌های رباتیکی است.

هدف من این است که مطالب کاربردی بماند: یادداشت‌های پیاده‌سازی، تصمیمات طراحی، آزمایش‌ها، درس‌هایی از یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و خلاصه‌های پژوهشی که به مهندس دیگری کمک کند کار را بازتولید یا بهبود دهد.

]]>