[{"content":"","permalink":"https://mahdisf.github.io/fa/now/","summary":"","title":"الان"},{"content":"برای همکاری در زمینه نرم‌افزار رباتیک، پژوهش سامانه‌های خودمختار یا مدیریت محصول فنی، بهترین راه ارتباط از طریق ایمیل است.\nایمیل: Mahdi_Sarfarazi@outlook.com لینکدین: linkedin.com/in/sarfarazi GitHub: github.com/mahdisf به‌ویژه به کارهایی علاقه‌مندم که نرم‌افزار رباتیک و مالکیت محصول را ترکیب می‌کنند: سامانه‌های ROS2، جریان‌های شبیه‌سازی تا سخت‌افزار، یادگیری و کنترل ربات، محصولات مهندسی مبتنی بر هوش مصنوعی و مدیریت محصول فنی برای رباتیک یا سامانه‌های خودمختار.\n","permalink":"https://mahdisf.github.io/fa/contact/","summary":"\u003cp\u003eبرای همکاری در زمینه نرم‌افزار رباتیک، پژوهش سامانه‌های خودمختار یا مدیریت محصول فنی، بهترین راه ارتباط از طریق ایمیل است.\u003c/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eایمیل: \u003ca href=\"mailto:Mahdi_Sarfarazi@outlook.com\"\u003eMahdi_Sarfarazi@outlook.com\u003c/a\u003e\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003eلینکدین: \u003ca href=\"https://linkedin.com/in/sarfarazi\"\u003elinkedin.com/in/sarfarazi\u003c/a\u003e\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003eGitHub: \u003ca href=\"https://github.com/mahdisf\"\u003egithub.com/mahdisf\u003c/a\u003e\u003c/li\u003e\n\u003c/ul\u003e\n\u003cp\u003eبه‌ویژه به کارهایی علاقه‌مندم که نرم‌افزار رباتیک و مالکیت محصول را ترکیب می‌کنند: سامانه‌های ROS2، جریان‌های شبیه‌سازی تا سخت‌افزار، یادگیری و کنترل ربات، محصولات مهندسی مبتنی بر هوش مصنوعی و مدیریت محصول فنی برای رباتیک یا سامانه‌های خودمختار.\u003c/p\u003e","title":"تماس"},{"content":" دانلود رزومه من مهندس نرم‌افزار رباتیک و مدیر محصول فنی با بیش از ۴ سال تجربه در خودمختاری ربات‌های چهارپا، اگزواسکلتون‌های توانبخشی، شبیه‌سازی ربات، کنترل تعبیه‌شده و سامانه‌های عامل‌محور هستم. کارم لایه‌های مهندسی و محصول را به هم متصل می‌کند: از معماری ROS2 و یکپارچه‌سازی ربات تا کشف مشتری، تعریف نیازمندی، اولویت‌بندی و رساندن محصول به MVP.\nدر LabCD.ai ابتدا مهندس نرم‌افزار رباتیک بودم و در فوریه ۲۰۲۶ به مدیر محصول فنی ارتقا یافتم. در توسعه AgenticControl، یک چارچوب چندعاملی برای طراحی سیستم‌های کنترل، از مرحله ایده تا MVP مشارکت کردم؛ بیش از ۱۰۰ مصاحبه با مشتری انجام دادم؛ نیازمندی‌های محصول و معماری سیستم را تعریف کردم؛ و فعالیت ۷ مهندس و ۳ ذی‌نفع را هماهنگ کردم.\nهم‌زمان در حال تکمیل کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک در دانشگاه علم و صنعت ایران هستم. پژوهشم بر ناوبری آگاه از ریسک ربات چهارپا با یادگیری تقویتی عمیق، Isaac Gym، برنامه‌ریزی Dijkstra و MPPI متمرکز است. چارچوب گزارش‌شده در ۱۲٬۰۰۰ محیط موازی آموزش دید، در نقشه‌های دیده‌نشده به نرخ موفقیت ۹۴٫۲٪ رسید و برخوردهای شبیه‌سازی‌شده را نسبت به روش‌های یکپارچه ۷۱٫۴٪ کاهش داد.\nچه کار می‌کنم توسعه نرم‌افزار رباتیک ROS2 در Python و C++، شامل خطوط حسگر، عملگر، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت. یادگیری ربات، یادگیری تقویتی، ادراک و خودمختاری آگاه از ریسک. جریان‌های شبیه‌سازی تا سخت‌افزار و سخت‌افزار در حلقه با Isaac Gym/Sim، Gazebo، RViz و MoveIt. چشم‌انداز محصول، نگارش MRD/PRD، کشف مشتری، نقشه راه و تعیین محدوده MVP. تحویل میان‌تخصصی در تیم‌های رباتیک، کنترل، هوش مصنوعی، نرم‌افزار و کسب‌وکار. تجربه‌های منتخب مدیر محصول فنی\nLabCD.ai، فوریه ۲۰۲۶ - اکنون\nسند پایه نیازمندی‌های بازار، برنامه کسب‌وکار و بوم کسب‌وکار یک استارتاپ هوش مصنوعی عامل‌محور را تدوین کردم. پژوهش بازار، تحلیل رقبا و بیش از ۱۰۰ مصاحبه با مشتری را به نیازمندی‌های محصول و نقشه راه اولویت‌بندی‌شده تبدیل کردم. معماری و منطق اعتبارسنجی AgenticControl را تعریف کردم و به رساندن آن از ایده به MVP کمک کردم. فعالیت ۷ مهندس و ۳ ذی‌نفع را در حوزه‌های هوش مصنوعی، کنترل، نرم‌افزار و کسب‌وکار هماهنگ کردم. مهندس نرم‌افزار رباتیک\nLabCD.ai، نوامبر ۲۰۲۵ - فوریه ۲۰۲۶\nجریان کاری عاملی برای تریم، استخراج فضای حالت، تولید کنترل‌کننده و شبیه‌سازی حلقه‌بسته طراحی کردم. منطق تحلیل توپولوژی و اتصال سیگنال‌ها را توسعه دادم و حل عددی، خطی‌سازی، تحلیل پایداری و تحلیل حوزه فرکانس را یکپارچه کردم. پژوهشگر و مهندس نرم‌افزار رباتیک آزمایشگاه هوش مصنوعی و سیستم‌های دینامیکی دانشگاه علم و صنعت ایران، نوامبر ۲۰۲۴ - اکنون\nنیازمندی‌ها، معیارهای ارزیابی و مؤلفه‌های یادگیری تقویتی ناوبری سلسله‌مراتبی ربات چهارپا را طراحی کردم. ۱۲٬۰۰۰ محیط Isaac Gym را به‌صورت موازی اجرا کردم و برنامه‌ریزی سراسری Dijkstra را با ۲۵۶٬۰۰۰ مسیر هم‌زمان MPPI ترکیب کردم. در یکپارچه‌سازی شبیه‌سازی تا واقعیت یک بازوی رباتیک ۵ درجه آزادی با ROS2 و RViz مشارکت کردم. مدیر فنی و محصول\nDiginext Startup Camp، اوت ۲۰۲۵ - نوامبر ۲۰۲۵\nچشم‌انداز، نیازمندی‌ها، نقشه راه و معماری فنی یک محصول ویرایش ویدئو مبتنی بر LLM را تعریف کردم. طی اسپرینت‌های چابک پنج‌هفته‌ای یک نمونه اولیه MVP داخلی ساختم؛ پروژه پیش از آزمون با کاربران بیرونی یا عرضه متوقف شد. مهندس نرم‌افزار رباتیک مرکز CARE دانشگاه فردوسی مشهد، فوریه ۲۰۲۲ - ژانویه ۲۰۲۴\nبسته‌های ماژولار ROS2 در C++ و Python را برای حسگرها، کنترل موتور، کالیبراسیون و گشتاور کمکی بلادرنگ اگزواسکلتون‌ها توسعه دادم. مدیر پروژه و نویسنده اصلی کنترل‌کننده فازی کمک‌به‌اندازه‌نیاز اگزواسکلتون زانو با نرخ اجرای ۲۵۰ هرتز بودم. حسگرها، موتورها، بردهای کنترلی Raspberry Pi و رابط‌های ارتباطی را یکپارچه و کالیبره کردم. تحصیلات کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران، ۲۰۲۴ - ۲۰۲۶\nپایان‌نامه: برنامه‌ریزی مسیر و کنترل آگاه از ریسک برای ربات چهارپا تحت عدم قطعیت تعامل با محیط، با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق، Isaac Gym و MPC/MPPI.\nبرنده مدال برنز جایزه پرورش استعداد ۲۰۲۵، دانشکده مهندسی مکانیک.\nدیپلم مدیریت محصول\nAlison Academy، ۲۰۲۳ - ۲۰۲۴\nمدیریت چرخه عمر محصول، Agile/Scrum، تجربه کاربر و تفکر طراحی، پژوهش بازار، آزمایش و راهبرد داده‌محور.\nکارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد، سپتامبر ۲۰۱۸ - فوریه ۲۰۲۴\nپروژه: طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی سیستم کنترل فازی زمان واقعی برای اگزوسکلتون زانو با استفاده از MATLAB، C++، Python، ROS2 و Raspberry Pi.\nبرگزیده به‌عنوان دانشجوی فناور برتر سال ۲۰۲۳ توسط گروه مهندسی مکانیک.\nتوانمندی‌های اصلی نرم‌افزار رباتیک: ROS2، Python، C++، RViz، MoveIt، Gazebo و یکپارچه‌سازی حسگر و عملگر.\nشبیه‌سازی و کنترل: Isaac Gym/Sim، MATLAB/Simulink، Simscape Multibody، یادگیری تقویتی، MPC/MPPI، کنترل فازی و PID، شبیه‌سازی تا واقعیت و سخت‌افزار در حلقه.\nهوش مصنوعی و ادراک: یادگیری تقویتی عمیق، سامانه‌های LLM/VLM و چندعاملی، OpenCV، YOLO، Depth Anything V2 و فیلتر Kalman.\nمحصول و تحویل: راهبرد محصول، MRD/PRD، کشف مشتری، نقشه راه، اولویت‌بندی، Agile/Scrum، توسعه MVP و هماهنگی ذی‌نفعان.\nابزار مهندسی و سخت‌افزار: Git، Docker، Linux، MATLAB، Raspberry Pi، Arduino، ESP32، کنترل‌کننده‌های موتور، IMU، انکودر و سامانه‌های PLC.\n","permalink":"https://mahdisf.github.io/fa/about/","summary":"\u003cdiv class=\"cv-download-wrap\"\u003e\n  \u003ca href=\"/cv.pdf\" class=\"cv-download-btn\" download\u003e\n    \u003csvg xmlns=\"http://www.w3.org/2000/svg\" width=\"16\" height=\"16\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\" stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" stroke-linecap=\"round\" stroke-linejoin=\"round\"\u003e\u003cpath d=\"M21 15v4a2 2 0 0 1-2 2H5a2 2 0 0 1-2-2v-4\"/\u003e\u003cpolyline points=\"7 10 12 15 17 10\"/\u003e\u003cline x1=\"12\" y1=\"15\" x2=\"12\" y2=\"3\"/\u003e\u003c/svg\u003e\n    دانلود رزومه\n  \u003c/a\u003e\n\u003c/div\u003e\n\u003cp\u003eمن مهندس نرم‌افزار رباتیک و مدیر محصول فنی با بیش از ۴ سال تجربه در خودمختاری ربات‌های چهارپا، اگزواسکلتون‌های توانبخشی، شبیه‌سازی ربات، کنترل تعبیه‌شده و سامانه‌های عامل‌محور هستم. کارم لایه‌های مهندسی و محصول را به هم متصل می‌کند: از معماری ROS2 و یکپارچه‌سازی ربات تا کشف مشتری، تعریف نیازمندی، اولویت‌بندی و رساندن محصول به MVP.\u003c/p\u003e","title":"درباره"},{"content":"موضوعاتی که قصد دارم درباره آن‌ها بنویسم شامل معماری نرم‌افزار ROS2، یادگیری تقویتی برای کنترل، جریان‌های شبیه‌سازی با Isaac Gym و Gazebo، خطوط داده چندرسانه‌ای ربات و جزئیات عملی اتصال LLM و VLM به سیستم‌های رباتیکی است.\nهدف من این است که مطالب کاربردی بماند: یادداشت‌های پیاده‌سازی، تصمیمات طراحی، آزمایش‌ها، درس‌هایی از یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و خلاصه‌های پژوهشی که به مهندس دیگری کمک کند کار را بازتولید یا بهبود دهد.\n","permalink":"https://mahdisf.github.io/fa/posts/starting-this-blog/","summary":"\u003cp\u003eموضوعاتی که قصد دارم درباره آن‌ها بنویسم شامل معماری نرم‌افزار ROS2، یادگیری تقویتی برای کنترل، جریان‌های شبیه‌سازی با Isaac Gym و Gazebo، خطوط داده چندرسانه‌ای ربات و جزئیات عملی اتصال LLM و VLM به سیستم‌های رباتیکی است.\u003c/p\u003e\n\u003cp\u003eهدف من این است که مطالب کاربردی بماند: یادداشت‌های پیاده‌سازی، تصمیمات طراحی، آزمایش‌ها، درس‌هایی از یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و خلاصه‌های پژوهشی که به مهندس دیگری کمک کند کار را بازتولید یا بهبود دهد.\u003c/p\u003e","title":"شروع این بلاگ"}]